وی با اشاره به وجود ظرفیت‌های متنوع برای توسعه روابط بین تهران ـ مسقط افزود: اراده دو دولت برای توسعه و احیای روابط بسیار مهم است و برای تحقق این اراده باید با تنظیم برنامه جامع، چشم‌انداز آینده را ترسیم نمود.
رئیس‌جمهور اقدامات کارگروه‌های فعال بین دو کشور را امیدوارکننده توصیف کرد و اظهار داشت: برخی موضوعات فی‌مابین امکان حصول نتیجه در مدتی کوتاه را دارند و بعضی هم مانند مسائل حوزه انرژی زمان بیشتری می‌طلبند.
رئیسی با بیان اینکه "ما عمان را به‌عنوان دوست صادق و معتبر می‌شناسیم"، افزود: اعتماد سیاسی متقابل امروز وارد مرحله جدیدی شد.
وی با اشاره به سفر هیئت تجار ایرانی و نیز نشست‌های وزرای نفت و راه و شهرسازی کشورمان در روزهای گذشته در مسقط، تأکید کرد: این نشست‌ها و دیدارها مفید است اما نباید در همین حد باقی بماند و سریعاً باید دستورالعمل‌های اجرایی و نقشه راه آینده آنها ترسیم شود.
سلطان هیثم بن طارق آل‌سعید نیز در ابتدای این دیدار با ابراز شادمانی از میزبانی رئیس جمهوری اسلامی ایران در مسقط، به روابط حسنه دو کشور در طول تاریخ معاصر اشاره کرد و گفت: دست دوستی خود را به‌سمت کشور همسایه و برادر ایران دراز می‌کنیم.
سلطان عمان با بیان اینکه حجم روابط تجاری دو کشور متناسب با سطح روابط سیاسی تهران ـ مسقط نیست، اضافه کرد: برای ارتقای این تبادلات نیازمند برنامه‌ریزی و تفاهمات جدید هستیم.
سلطان هیثم بن طارق با اشاره به فعالیت مناسب و جلسات مداوم کارگروه‌های تخصصی بین دو کشور، ابراز کرد: برخی تفاهمات گذشته نیاز به تمدید دارند و در برخی موضوعات هم باید برنامه‌ریزی جدید کرد.